» ASIMO

mgutt · 02.09.2004, 21:43

Was könnt Ihr alles über unseren Schützling zusammentragen?

Hier ein Bild von seinem dritten Geburtstag im Oktober 2003 wo sein "Chick" ihm die Kerzen ausgeblasen hat

oeschie · 03.09.2004, 05:34

Er sieht menschenähnlich aus und bewegt sich wie ein Mensch: ASIMO. Dieser Roboter hat die Größe eines Kindes. Er ist 1,20 Meter groß und wiegt 43 Kilogramm. Das Außergewöhnliche: Er kann laufen und sogar Treppen steigen. Die Firma Honda untersuchte dazu die Bewegungsabläufe von uns Menschen. Wollen Menschen um eine Ecke biegen, verlagern sie ihren Körperschwerpunkt zur Innenseite der geplanten Richtung. Mittels einer vorausschauenden Programmierung kann ASIMO seine geplante Bewegung in Echtzeit vorausberechnen und seinen Körperschwerpunkt vorher entsprechend verlagern.
Zudem hat Honda seinen Roboter mit Freiheitsgraden ausgestattet, die denen menschlicher Körperteile recht nahe kommen. Unter Freiheitsgrad versteht man die Anzahl verschiedener Richtungen, in die ein Körperteil oder ein mechanisches Bauteil bewegt werden kann. So hat ASIMOS Kopf zwei Freiheitsgrade: einen für die Auf- und Abbewegung und einen für das Drehen. Arme und Beine haben bis zu sechs Freiheitsgrade. Diese Beweglichkeit ermöglicht dem Roboter menschenähnliche Fortbewegung.

ASIMO kann sogar mit Menschen kommunizieren. Ein Sprachprogramm ermöglicht das Verstehen von etwa 50 verschiedenen Kommandos, Zurufen oder Begrüßungen – zunächst einmal in japanischer Sprache. Hierauf kann ASIMO richtig reagieren.

Noch wird ASIMO von Menschen ferngesteuert. Eine mobile Steuereinheit erlaubt die Kontrolle von Bewegungen. Drückt man auf einen bestimmten Knopf, antwortet ASIMO mit der entsprechenden Bewegung. Wissenschaftler blicken gespannt auf die weitere Entwicklung dieses humanoiden Roboter-Projekts.

CTR_Thorsten · 03.09.2004, 07:11

Erinnert mich irgendwie an I, Robot

BaldoPanus · 04.09.2004, 12:49

CTR_ThorstenErinnert mich irgendwie an I, Robot

hehe-...was meinte wie die auf diesen film gekommen sind..... :auslachen:

stigA · 04.09.2004, 12:53

die i robots gefallen mir aber besser

mgutt · 09.09.2004, 18:07

27.06.2003

ASIMO in Europa

Erstmalig präsentiert Honda seinen humanoiden Roboter ASIMO in Europa. Den Auftakt der ASIMO-Europatournee bildete das wissenschaftliche Symposium

From High-Tech to Intelligence - The Challenge of Humanoid Robots

welches Honda gemeinsam mit der Technischen Universität Darmstadt am 30. Juni 2003 veranstaltete. Die Forschung zu humanoiden Robotern umfasst ein weites Spektrum wissenschaftlicher Disziplinen, die notwendig sind, um Roboter zu entwickeln, die in menschlicher Umgebung autonom agieren und mit Menschen natürlich kommunizieren können. Honda hat Meilensteine in der Entwicklung humanoider Roboter gesetzt.

Die leitenden Honda-Ingenieure, die Entwickler des ASIMO, berichteten von ihren Erfahrungen und gaben einen Ausblick auf zukünftige Herausforderungen. Die Funktionsmechanismen des ASIMO wurden erläutert und von ASIMO selbst demonstriert.

Im Rahmen des Symposiums sprachen führende europäische Wissenschaftler zu aktuellen Fragen der Robotik, insbesondere auf den Gebieten autonomer und lernender Systeme. Hierbei wurden neben wissenschaftlich-technischen Fragen auch die sozialen Implikationen des Einsatzes humanoider Roboter diskutiert.

http://www.tu-darmstadt.de/aktuell/asimo.tud

ASIMO ist der weltweit modernste humanoide Roboter und das Ergebnis jahrelanger Entwicklungsarbeiten in der Grundlagenforschung von Honda.

Klein und leicht

Mit seinen 120 cm und 43 kg ist ASIMO 40 cm kleiner und 87 kg leichter als sein Vorgänger P3 (160 cm, 130 kg). Für eine Höhe von 120 cm entschied man sich, da diese optimal zum Bedienen von Schaltern und Türgriffen im Haushalt und zum Arbeiten an Tischen und Bänken ist. Viel leichter und kompakter wurde ASIMO durch die Überarbeitung seines Skelettrahmens, die Reduzierung der Rahmenwandstärke und den Einsatz einer eigens entwickelten Steuereinheit.

Modernste Gehtechnologie

Durch Kombination der Funktion Predicted Movement Control (sagt die nächste Bewegung des Roboters vorher und verschiebt seinen Schwerpunkt entsprechend) mit bereits existierenden Gehsteuerungstechniken entstand die "i-WALK"-Technologie (intelligente, flexible Echtzeit-Gehtechnologie), die fließende Richtungsänderungen gestattet. Und da ASIMO wie ein Mensch geht und sofort auf plötzliche Bewegungen reagiert, ist sein Gang sehr stabil und natürlich.

Einfache Bedienung

Um die Bedienung des Roboters zu erleichtern, lassen sich die Gehbewegung und Bedienungsknöpfe (für die Gestikulation und Handbewegungen) sowohl über eine Workstation als auch über eine tragbare Steuereinheit steuern.

Erweiterter Bewegungsspielraum

Für ein breiteres Einsatzspektrum erhielt ASIMO eine 20° höhere Schulter als der P3, wodurch sich seine Ellbogenhöhe auf 15° über der Waagerechten erhöhte. Mit 105° ist auch der senkrechte Bewegungsspielraum der Arme beim ASIMO größer als beim P3, der seine Arme in der Senkrechten nur um 90° bewegen konnte.

Menschenfreundliches Design

Nicht nur seine kompakte Größe, sondern auch sein attraktives Design lassen ASIMO sympathisch erscheinen.

http://www.honda-robots.com

http://www.World.HONDA.com/ASIMO/

ASIMO ist der weltweit modernste humanoide Roboter und das Ergebnis jahrelanger Entwicklungsarbeiten in der Grundlagenforschung von Honda.

Fuchs · 14.09.2004, 15:14

hat der auch Vtec??

wenn nich isser langweilig lol

mgutt · 30.09.2004, 08:42

Ich habe noch mehr gefunden:

Hier eine 3-D Animation (dafür braucht ihr den Viewpoint Player)

http://www.honda.co.jp/viewpoint/asimo01.html

Und dann noch ne Bildersammlung:

TomekEJ9 · 30.09.2004, 21:58

Wo kann man den kaufen...?

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